
Օսակայի համալսարանում՝ պրոֆեսոր Հիրոշի Իշիգուրոյի ղեկավարությամբ ստեղծվել է Geminoid F ռոբոտը, որն առաջին համերգն է տվել Ճապոնիայում: Աղջկա կերպարով ռոբոտը գործիքային նվագակցությամբ երգ է կատարել: Բացի այդ, Geminoid F-ը կարողանում է ժպտալ, հոնքերը շարժել, բերանը շարժել եւ երգել, ինչպես նաև ձայնագրությունները նվագարկել ու այլ մարդկանց ձայներ արտաբերել: